国资小新:电网界的“铁臂阿童木”诞生了!

信息来源:国资小新  发布时间2017-05-31

  今天,小新要给大家介绍一个新伙伴
  他身材圆润,双眼囧囧有神,还有一个灵巧的手臂
  与动画形象“铁臂阿童木”极为相似
  它的名字也叫“阿童木”

  这个“阿童木”是什么呢?先来一张图,一睹真容↓↓↓

  这个看上去呆萌的"阿童木",原来是南方电网广东中山供电局变电管理一所李福鹏团队研发的变电站智能操作机器人。"阿童木"是怎样诞生的?又是如何实现自动工作的?它有什么绝招?

  “阿童木”是如何诞生的?

  当变电站里的10千伏开关出现隐患,在主控室无法断开开关时,传统的处理方法是断开上一级开关,这样必然会扩大停电范围,影响供电可靠性,而人工现场操作又存在开关爆炸的风险。

  面对“两难”境地,操作机器人“阿童木”应运而生。“阿童木”是一套可自动或手控操作10千伏开关的操作机器人,可解决10千伏开关不能远程分闸的安全隐患,可使得供电的可靠性大大提高。

  “阿童木”是如何自动工作的?

  下面来到“阿童木”的才艺展示环节:接收工作指令后,“阿童木”会自动寻找需要操作的电箱,通过自动化校准,准确无误地按下按钮。

  那么,“阿童木”是如何完成自动工作的?首先,把开关柜的位置信息植入“阿童木”的大脑,然后下达操作任务,它就乖乖去操作了。

  “阿童木”是个极其聪明的机器人,只要把巡视路径和现场的开关形状数据植入“大脑”,它就可以自动工作了,而且它的单目球机有很强的识别功能,对不同的变电站只要更换芯片数据就可以让它“来去自如”。

  绝招:解决紧急分闸安全隐患

  “阿童木”的大绝招就在它的“手”。这个手臂和人的手臂一模一样,有六个关节,手臂总共长度近0.8米,足以触及高压室内的所有操作开关,操作误差绝不超过2毫米!

  运用这个高级手臂,它可以使出“解决紧急分闸安全隐患”的大绝招!10千伏开关有旋钮一体型和旋扭分离型两种,再加上不同厂家型号上的细微差别,对“手指”的灵活性要求很高。“阿童木”的“手指”已经能抓住绝大多数运行中的10千伏开关,工作起来得心应手。

  通过“阿童木”的“眼睛”获取远端高清画面,工作人员还可以监控“阿童木”的每一个动作,清晰地看见现场状况,实现遥控操作。

  “阿童木”还有一个“豪华房车”,它能在车上完成充电调试,这有利于它去到不同变电站工作,方便又快捷!

  “阿童木”标志着电网智能机器人正式从自动巡检“进化”为可以自动操作或遥控操作的设备,是电网智能机器人性能上的一次质的飞越!小新也期待,未来有越来越多的智能机器人,成为人们工作中的好帮手!(内容来源:南网50Hz)

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